【AEB】緊急自動停止ブレーキ16（ﾜｯﾁｮｲ入り)
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今、たくさんのドライバーに選ばれている新装備、最先端で進化途上の自動ブレーキシステムを語ろう
アメリカでは運輸省が全メーカー全新車にAEB標準装備とするように要請しており、トヨタ、マツダ、GM、フォード、VW、ベンツ、BMW等10社が合意済み
EUでは全ての商用車の新車に装備が義務化される
日本でも3.5t超のトラック、乗員定員10人以上のバスに義務化される
欧米と違い日本では保険料割引は2015年時点で行われていないが、2015年度中にAEB搭載車と非搭載車の事故率の違いを調査し、効果が認められれば保険料に反映すると日本政府が発表済み
前スレ
【AEB】緊急自動停止ブレーキ14
http://medaka.2ch.net/test/read.cgi/car/1486733378/
VIPQ2_EXTDAT: checked:vvvvv:1000:512:----: EXT was configured アイサイトの試作車（レガシィワゴン）はその動作に必要な電源を賄うために
車の後ろにエンジン発電機を括り付けていた
そして後席と荷室は機器類で占領されていた >>721
肝心要の処理チップの消費電力に制約課したら
それが足枷になってセンサーの冗長化も性能向上も厳しくなる >>725
「30Wが限界」の理由は何なんだ？嫌なニュースかどうかはそれによる。 トヨタの言い分はどうせ冷却とかそっちの問題だろ
車載用CPUで水冷なんて聞いたこともないしな
>>720は
>ガソリン車だからってのもあるだろうが、
なんて言っているから電力が足りないとか思っていそうだけど >>727
テスラは水冷
ttps://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/column/18/01092/00005/ >>726
レクサスLS自動運転開発責任者へのインダビューでDRIVE PX XAVIER(500w?)を使用して開発実験を行っているが、今現在の実用量産車では３０Wくらい迄がが現実的かな？っていう軽い感じだった >>729
なーんだ、くだらない。
ソースへのリンクがあればいいのだけど、カーナビや灯火類の消費電力を考えると、電源供給の問題ではないだろうから、あとは冷却くらいだろう。
そうだとすれば、例えば「信頼性が高いヒートシンクによるパッシブな冷却では30W程度じゃないと扱いにくいよね」くらいの感想であって、どうしても越えられない障壁というわけではないのでは？
ファンによる空冷や液冷を用いるにしても、冗長性を持たせたり、どうしようもないほど発熱した場合には、セーフモードで縮退運転する事にすれば良いんじゃない？ >>729
xaviarは30wだろ
pegasusが500w、だがトヨタはテスト車に載せてない AI自動運転「センサーはカメラだけ」…Mobileyeの衝撃動画、CES 2020で公開
https://jidounten-lab.com/u_sensor-only-camera-mobileye
悪天候でも大丈夫なのか？ 流行り物には碌でもないのが集まるから、いつものビックリ記事の一つだよ
じゃ市販車に今すぐ搭載して実用に耐えるかどうかはそんなの知らない、って感じ
阿呆な投資家を釣る餌でもある >>733
人がほぼ視覚に頼って運転しているので、究極的にはカメラだけで運転できるようになるのは確実だけど、まだ「今」のベストソリューションではなさそう。もちろん未来のために開発を進めるのは良いと思うけど。
天候が悪くてうまく運転できないのは人も同じなので、「隣の車線のタンクローリーに電波が反射して誤動作」というよく分からない事故よりは理解されやすいかな。
「戦線恐々」というのは誤字なのか？ >>734
高度な信頼性と耐久性が要求される自動車って民生品ではないと俺は思う
その自動車に載せる装備がいい加減ではクレームの嵐だし、下手すれば死人が出る 日産、「エクストレイル」一部仕様向上でミリ波レーダー採用
https://global.nissannews.com/ja-JP/releases/200116-01-j
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1229/573/001_o.jpg
>前方を走行する2台前の車両を検知し、急な減速などにより、 自車の回避操作が必要と判断した場合には、警報によって
>ドライバーに注意を促す「インテリジェントFCW（前方衝突予測警報）」を、新たに全車標準装備
日産は単眼カメラのみから単眼カメラ＋ミリ波レーダーの方向か
一部仕様向上前の車両と比べると、ミリ波レーダーはエンブレムの裏っぽいが、
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1063/850/41.jpg
この高さのミリ波レーダーで2台前の車両を検知できるのね >日産は単眼カメラのみから単眼カメラ＋ミリ波レーダーの方向か
米国向けの車は初めから全車単眼カメラ＋ミリ波レーダーだったよ、国内向けは単眼カメラのみだった 海外ではとっくに搭載してたミリ波とカメラが、やっと日本でも搭載されるのか
日産遅すぎだろ まぁまぁ、これで軽自動車メーカー以外は全てミリ波レーダーを搭載したわけだ
安全性が向上するのは良いことではないか
あっ・・・スバルだけ未搭載 ホンダは、フィットでは単眼カメラオンリーだよねー。
他車種もそうなるんかなぁ。 N-BOX持ってるけどどうしても運べなかったり出払ってるから軽トラック(後ろがオープンできゃりースペースになってるタイプ)が必要になった
農業でも使うけど通勤でも使う必要が出てきそうで少しでも安全なものが欲しく思ってる いろんなセンサーを搭載しても不具合を起こしてたら意味ないけどな。最近だとマツダは試験対策のために調整をミスったのか？ 新型フィットの広角型単眼カメラシステムを横展開するとのことだから、
自動運転レベル３を狙う高価格帯の車以外は単眼カメラ化されるんじゃ
ないか。
カメラオンリーのシステムでもいいが、夜間性能に不安が残るな。 画像解析アルゴリズムの進歩でステレオカメラである必要性が無くなったからな
むしろ余計に処理スペック必要になるステレオカメラの方が不利まである 報道発表資料：乗用車等の衝突被害軽減ブレーキに関する国際基準を導入し、新車を対象とした義務付けを行います。〜道路運送車両の保安基準の細目を定める告示等の一部改正について〜 - 国土交通省
http://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha08_hh_003618.html
適用時期
新型国産車 2021年11月
新型輸入車 2024年 7月
継続生産国産車 2025年12月
継続生産軽トラ 2027年 9月
継続生産輸入車 2026年 7月
軽トラ、随分余裕あるスケジュールだな
スズキもダイハツも用意できてるんだから、製造終了決定してるホンダのアクティがなくなったら即義務化で構わないと思うんだが
あと少量生産車の適用除外措置とかないのね
スーパーセブンとかどうすんだろ？ ピュアスポーツ車は、軒並み死亡だな
これも時代の流れか ピュアスポーツは、その名の通りサーキットで走らせれば良いんじゃね https://www.j-cast.com/2020/01/05376305.html?p=all
国交省は国産車の場合、フルモデルチェンジする新型車については2021年11月、既に販売している現行モデルについては2025年12月から自動ブレーキの装着を義務付ける。
※尚輸入車については、新型車が2024年6月ごろ、現行モデルは26年6月ごろから義務付けることになる。 >>750
ピュアスポーツにも付ければいいだけの話。
もともと高額なんだからコスト増も気にならないだろう。
もっともメーカー別燃費規制で淘汰されそうだけど。 現行デリカは10年以上フルモデルチェンジしてないから、現行で載ることはないだろうな 10年以上フルモデルチェンジしてないNV200バネットは今年になって初めてAEB搭載
2009年5月21日、日本国内で発売開始
2020年1月09日、仕様向上。AEB搭載 先進安全技術の要件を追加へ…対歩行者ブレーキや後付けペダル踏み間違い抑制
2020年2月10日（月）09時15分
https://response.jp/article/2020/02/10/331545.html ダイハツ、どうしてぶつかってしまうん？
https://youtu.be/8jzJGny0_Eg
ABS含めたブレーキ性能が低いんだとしたら、人力緊急ブレーキでも止まれない不安が。
人力ブレーキでの制動距離テストもやって（公開して）ほしい。 グループのデンソーに優秀なAEBがあるのに、敢えてゴミAEBしか載せないダイハツ車のポンコツぶりを、公的機関が動画で公開してくれてるんだから、消費者としては感謝しないといけないな 20km/hでぶつかった初期型ヴェゼルと同じでその車に合わせて調整せず使い回してるんだろうな トヨタのセーフティセンスは名前が同じなのに方式や性能がばらばら
どこかに纏めていないかな ホンダのホンダセンシングも名前が同じなのに方式や性能がばらばら 性能ごとに名前変えてたからどれが良いのかわけわからんので統一したのがトヨタ
方式ごとにバラバラでどれが良いのか分からんのがスズキ >>765
赤外線の安物使ってるトヨタより100倍はマシ
ていうか方式がバラバラってどこがだよ >>760
そうするとライズも一緒だな
よくトヨタが販売許したな Mercedes買っとけば心配ないよ
国産車とは機能の看板同じでも、中身の性能精度は別物だわ メルセデス・ベンツなのかメルセデス・AMGなのかメルセデス・マイバッハなのか… >>775
新型のルークスも同等の性能があるんじゃないかな。
アダプディブLEDヘッドライトもあるし満点になるかも。 >>776
単眼カメラのみのセレナよりミリ波レーダー加えたルークスのほうがスペックは上
更に厳しい条件のテスト用意しないと差が見えないかも ミリ波レーダーを加えたらスペックが上っていうのは短絡すぎだろ 軽自動車にコストのかかるハードをわざわざ積んだんだからそれなりの向上はあると思うな こういう時に「どっちかだけ作動させて、追加センサーがどんだけ信頼できるか確認する」ってのができないと、
ミリ波レーダー追加がどれだけ有効かなんて議論したって意味無いよ。検証できないんだから。 >>777
セレナも単眼カメラとミリ派レーダー併用だぞ 単眼カメラのみのAEBを搭載する新型車はフィットだけなので、フィットの予防安全性能評価結果を待とうじゃないか
他メーカーはほとんど単眼カメラ+ミリ波レーダーなんだから、サプライヤーの違いはあるとは思うが、単眼カメラのみのAEBとの性能比較はある程度可能 セレナって最初は単眼カメラだったけど最近になってレーダー付いたんだね
後から追加したって事はカメラのみでは難しかったって事かな？
初期のカメラのみと今のカメラプラスレーダーで乗り比べた人いませんか？ >>784
AEBの性能限界を比較した人はいないと思うぞ
そもそも、AEBが動作する状況自体がレアだし 自動ブレーキの比較はできないだろうけどレーダーの有無でプロパイロットの出来の違いってどうなんだろう？
自動ブレーキスレで自動運転の話題ってのは微妙にスレチかもしれんけど カメラより。より遠くの存在を認識できる事と距離の測定能力が高いから前車への反応が素早くなると思う >>786
プロパイロットのプログラムが更新されて、大幅に制御が賢くスムーズになっているから、ミリ派レーダー追加の効果を単体で評価することは事実上不可能と思われる 濃霧でミリ波レーダーしか頼りになるものが…！なんて状況でもAEB解除にならないなら、単体評価できるかもね。 デンソーのミリ波レーダーの射程は500m
事前に先を把握するという能力はカメラは遠く及ばず >>792
確かに。ミリ波レーダーだと何億年も前からミリ波を照射しておく必要があったな（笑） コムテックとケンウッド付けるならどっち選びますか？特にハイエンドじゃなくてもいいスペックの物で コムテックとケンウッドが、知らないうちにAEBを開発していたのか！
全く知らなかったぜ！
だが俺は信頼と実績のmobileyeを選ぶぜ！ JNCAP予防安全性能アセスメントの評価結果ページが見れなくなっている。
どこ行った？ 車種個別には検索すれば結果も動画も見れますが、比較するには手間が大変。 wniの鈴木里奈の脇くっさ
(6 lゝ､●.ﾉ ヽ､●_ノ |!/
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', ,`ｰ'ﾞ､_ l
＼ ､'､v三ﾂ /
|＼ ´ ｀ , イﾄ､
／ﾊ ` ｀二 二´ ´ / |:::ヽ
／::::/ ', : . . : / |:::::::ﾊヽ
https://twitter.com/ibuki_air
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account) JNCAP、2019年度の評価結果が発表されたけど、ダイハツ車は相変わらずダメだな ダイハツ、DNGA第3弾となる、新型軽クロスオーバー「タフト」を発売
https://www.daihatsu.com/jp/news/2020/20200610-1.html
>進化したスマートアシストによる確かな安全性能
> ◇新型ステレオカメラ
> ・約3年半振りにステレオカメラを一新
> ・イメージセンサーの変更により、撮像性能を向上することで夜間歩行者へ対応
> ・カメラ認識処理変更により検知性能向上
> ◇進化した予防安全機能
> ・衝突回避支援ブレーキの対応速度引き上げと、夜間の歩行者検知機能追加に加え、路側逸脱警報機能、ふらつき警報機能、標識認識種類増加（従来の進入禁止に加え最高速度、一時停止）の5つの新機能を追加し、全17種類の予防安全機能を搭載 ダイハツは、これまで何度もAEBの世代交代をしてきたが、性能は常に底辺だった
過去を振り返れば、自ずと答えは予想できる SAIIIのJNCAP試験でも警報出るのは早いけどブレーキ作動まで一瞬間を置く感じだったから、何か運転支援に対する思想の違いがあるのやもしれん。
他社みたく警報出てすぐ作動させりゃ試験でいい点取れるんだが、どういう事情なのだろう？ 対応以前に非装着車もまだ売ってるからね。
スバルだってWRX STIを早々に店じまいした理由が案外それでない？ N-BOXの新型(JF4)の初期型って夜間対応してる？ >>805
始動位置が遅い訳じゃないのにブレーキのかけ方が緩いからコツンと当たる
マツダとかギュッと止まるのと対称的 AEBの性能自体はそこそこだが、単にブレーキが効かないだけなのではと思ってしまう いずれにせよ、他社が衝突しないのに、ダイハツだけ衝突するのが現実
グループのデンソーに世界最高性能のAEBがあるのに、ゴミAEBを搭載し続けるクソメーカーであることは間違いない >>809
動画だと制動開始そのものが遅いように見えるけど、初期は止めるためのブレーキじゃないってことなんかね？ ダイハツのSA3車で低速時に何度かアシストが誤爆した経験。
初期警告でブレーキ補助の「ぶー」って音はしたけど、減速感は無し。
説明読むと、この時に運転者がブレーキ踏むと踏む力をアシストしてくれるそう。
この待ち時間的なものが他社との違いなのかな？ ドライバーモニタリングカメラの話題、ADASスレのほうが相応しいかと思ったが、
こっちのスレの方が流れが落ち着いてるので
日産アリアのドライバーモニタリングカメラ
https://www.carscoops.com/wp-content/uploads/2020/07/Nissan-Ariya-41.jpg
スカイラインはインパネ中央に設置したカメラからドライバーを斜めに撮影する方式だったのに、
アリアではステアリングコラム設置のカメラから真正面に撮影する方式に変わってる
こっちの方が右ハンドルと左ハンドルで部品を共用化できるし
画像認識プログラムを右ハンドルと左ハンドルで鏡写しにしなくて済む
だからコスト面では有利なんだろう
だけど「斜め撮影の方がドライバーの(居眠りや急な体調不良による)姿勢変化を検知しやすく優れてる」って
斜め撮影を採用したメーカー、スバルだかマツダだか日野だかの開発者が語ってたような… >>817
今のAIは学習が早いですし、あまり問題にならないのでは。
自動ブレーキが流行り始めた当初、
「サス交換で車高や姿勢を変えると自動ブレーキが正常に作動しないのでは？」
という懸念があり、テストしてみると確かに不作動や検知距離短縮なんて現象があったのですが、少し走ってセンサーに学習させると正常動作に戻るそうな。
その応用で考えると、「どこにカメラつけても学習すりゃ一緒」とも考えられます。
他メーカーの話は「以前はそういう話もあった」ってだけで、現在も同じ意見かはわかりませんからね。日進月歩。 https://www.marklines.com/ja/news/242501
ZFは、日産が北米市場で販売する新型「ローグ (Rogue)」にMobileyeの視覚技術を採用したADASカメラ「S-Cam4.8」が搭載されると発表した。
水平画角100度の「S-Cam4.8」は、Euro NCAPで最高評価となる5つ星および米国道路安全保険協会 (IIHS)のTop Sa...<2020年07月27日(月)> 乙乙
てか、正直視野よりハイダイナミックレンジや暗視性能の方を強化してほしいんだよな
映像が白飛びしたり暗くて前車の認識が遅れる方がよほど困る Youtubeなんとなく見ていたらこんな動画あった
AEB性能は、軽だとホンダが圧倒的だと思ってたけど、今は日産(デイズ)が一番良くなったのか？
https://www.youtube.com/watch?v=ft2kM48NHHk ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
