力強く踏み込もうと力んでる時は、かかとはなかなか下げられない。
例えばスタンディングなら、一方にかたむき、漕ぎ足を踏み込んで（ここで起きる力が発生する）バランスを取るわけだけど、
かたむきが大きいほど、当然漕ぎ足に力が必要
バランスポイントに乗る（＝センターを出す）ほど漕ぎ足と逆足の力が等分に近づく。完全に等分にまではならなくていいけど

全体のバランス精度が高まれば自然にかかとを下げやすくなってくる。と思う。
そんなこといってもすぐすぐには無理なので、小さなステアとかを楽しんだ方がいいと思う
大きく、ゆっくり、全身で。