虫の殺生について質問です。

普段は家の中に虫が入ってきても外に出せそうなものなら出してあげるようにしてます。
刺してくるものは仕方なく駆除する場合もありますが、なるべくは生かしてあげたいと心がけています。

今日、ベランダに出たとき気づかずコガネムシをサンダルで踏みつぶしてしまいました。
すぐに気が付いて見てみると体が半分以上潰れていたのですが、頭と残った体の一部がまだ少し動いていました。
その様子が苦しくてもがいているように見えて可哀そうだったので、思い切って頭を潰しました。

申し訳ないと思いながらもその時は苦しませるのは悪いとの考えからそうしました。
死骸は土に還れるようにすぐそばの草むらに置きました。

思いがけない事故で虫がこのような状態になった場合（潰してしまったがぎりぎり生きていた）
どうするのが正しいでしょうか？