質問です
あるシューティングゲームを探しています

以下聞いた特徴
・縦シュー
・子供用？(ピコ系かも、特別コントローラーみたいのがおもちゃ屋で体験できた)
・ショタ、ロリ、ジジイの3キャラ(ジジイは時間差ミサイルのプロペラ機だったはず)
・ボスはツバメとか蟹の巨大ロボット
・ステージ毎に3キャラの掛け合いがある
・よくおもちゃ屋にあるテレビにコード挿してプレイ！みたいなやつです
・10年ほど前

こんな感じですが自分にはさっぱりわかりません
どうかお願いします