とりあえずABSに関するマニュアル抜粋

・ABS
ブレーキングでタイヤがロックすることを防ぐABS（アンチロックブレーキ）の効果を調整します。「標準」では4輪の制動力をコントロールしてタイヤが持つグリップ力の一部を旋回に分配します。「弱い」ではこの制御がオフになり、より上級者向けの挙動となります。「OFF」ではABSが作動しません。