ヒール＆トゥーが必要とか不要ではなく、交差点や上り勾配で（急）制動が
不要な際のシフトダウンにはダブルクラッチによるシフトダウンでしょう。
自分は交差点を普通に曲がる際は、無意識に軽くブレーキングしながらの
ヒール＆トゥーを実践してる。