>>966
「状況によっては」とは必ずしも左によって進路を譲らなければならないわけではないということ。

寄れる限界（できる限り道路の左側端）というのは車道外側線の内側までということ。
路側帯に侵入してはいけないし、路肩まで寄る必要はない。