股抜きってのは、先生に詳しく解説していただきたいところなんですが・・・

試しに、「自動ブレーキ　股抜き」でグーグル検索してみても４件ほどしかヒットしませんでしたので。

図やら、素人でもわかるように噛み砕いていくらかでも工学的に。ぜひ。