自分は >>745 ではないが、補足

エンジンを切る前にクラッチを切ってギアを入れた場合は、ギアがしっかり噛み合う
エンジンを切ってからギアを入れた場合、ギアがしっかり噛み合わない事がある
その状態で車を動かそうとする力がかかると、ギアが抜ける

サイドブレーキで充分な平地の場合は問題無いが、ギアを入れておく事による停止力も必要なキツい坂の場合、ギアが抜ける事で動き出してしまう可能性がある