https://www.mitsubishi-motors.co.jp/special/safety/01_safety/abs/abs03.html
>例えば、砂利道や未舗装路、新雪の積もった道路ではＡＢＳ非装着車の場合、
>タイヤをロックさせながら砂利や新雪を押しのけて停止します。
>そのため、砂利や砂、雪がタイヤの進行方向に集まり、
>大きな抵抗となるため、ＡＢＳ装着車よりも制動距離が短くなる傾向にあります。

基本的にはABSありのほうが有利で
例外的な状況下で、ABSなしのほうが有利になる模様。

あと、ロックしたからグリップしたのではなく
ロックによってゴミがタイヤの前に詰まって
結果的に止まるイメージだね。