ATで無駄なブレーキを回避って言うのがすでにおかしい。
ATはエンブレが弱いんだから減速するためには積極的にブレーキを踏めばいいだけ。
別に無駄でも何でもない。
惰性で走れるのに加速し続け直前で急ブレーキって言うのなら無駄なブレーキだが。