>>770
どの段階のアンダーか把握していますか?
コーナーに入ってるのにまだ強いブレーキによるアンダーか、ステアリングを切りすぎてのアンダーか、その後のアクセルを入れるのが早すぎるアンダーかきちんと把握しましょう。

まず一歩ずつ。
難しければまず定常円旋回から。リヤタイヤを全くグリップしないようなタイヤに変えるとか、濡れた路面とかで練習してみましょう。
FRなら定常円旋回でアクセルオフと同時にアクセルを入れてみる。これは簡単。次にアクセルオフと同時にテールが出る瞬間、軽いブレーキを当ててみる。
755に書いたFFのタックインと同じです。これを嘘等と書いてる人は、これさえ知らない100%走った事がない事がわかる基本中の基本の話です。w

これでテールが出るのに慣れたら、次はJターン。
60km程度なら、止まるためのブレーキを使わず、ステアリング操作を先行して、外側のタイヤに過重が乗った状態でブレーキべダルに足を乗せる。
踏む量が強すぎるとアンダーになります。
足をべダルに乗せる程度だと思ってやってみてください。
交差点を曲がるw動作と違い、ステア操作が先で、軽いブレーキが後。タイミングさえあえば誰でもできます。
まずはどの車でもJターンができるようになりましょう。