＞現実的に考えたら適度に避けて行かせるのがいろんな意味で最善

でも、それを率先してやったら、避けるのが義務と思うドライバーが増えるでしょ。
自転車乗りの側からですら、>>618みたいな意見が出る。
道路交通法に従って運用すればいいと思います。
あとは行政の責任。