フロントを狭い段差にフワッと上げて、かつピタッとセンターを出して止まる（一瞬でもいい）には、
・フロントが段差に上がったと同時に、リアの重心をフロント荷重に。その反作用としてバイクの前進が止まる
・フロントを上げ始めるときに左右のバランスを崩さない→漕ぎ足に頼りすぎない
あたりかなーと

スタンディングと同様、このあたりの動きは「やってりゃ自然にうまくなる」ものだと思うので、
ステアをガンガンやってくのがいい気がしますん