俺もストーリー的観点でいけば
2か4かG勧めるかな
G>2=4>3>DS

2は中盤の終わり〜終盤にかけてのストーリーのギミックが分かりにくいけどストーリーは上々
3はストーリー短くて物足りない分難易度もシリーズで簡単な方、操作感はかなりいい
4はエンディング分岐が攻略本無しだときついけどストーリーはいい方、一部敵が理不尽に強いけど自分も石版を強化すれば同じくらい強くなる
Gは戦闘マップで色々やらなくちゃいけないけどストーリーは素晴らしい、戦闘システムが他と異なる
DSは登場キャラのボリュームは最大だけど一部粗が目立つ戦闘システムはGと若干似た系統

戦闘システム的には
2=3=4>G>DS

ただシリーズ全部制覇してやるぞ！って思ってるなら夢のバンカーサバイバルから始めた方がいい
ガードがないとかシステム未完成感あるから他のに慣れるとちょっとキツイ