この手の製品は

スキャンできる距離に制限あったり
スキャンできる色に制限あったり
スキャンできるサイズに制限あったり
スキャンできる移動速度に制限あったり

いろいろと難しくてサンプル通りに事が進まない事が多いし
加えてスキャンアプリの出来の善し悪しに依存する部分も大きいので
手を出すのは怖い