>>477
それはわかってるけど
俺の場合はそんなことしない
クローズドループはクローズドループ用のドライバーICを使うのがセオリー
角度誤差に応じて即座に電流変えられるドライバーが必要
それに、TMCのような高級なドライバーは邪魔だし無駄