ff12みたいに戦闘時はある程度の行動aiを各部隊に組み込めるようにして欲しい
例えば「遭遇した敵部隊の数が自部隊よりも多い」→「後退して味方との合流を優先」
「敵の鉄砲部隊と遭遇」→「射程外まで後退、天候が雨天になった際は突撃」
とか、予め設定
合戦中に自由に動かせるのは大将部隊のみ
全体の動きを再調整したい場合は法螺貝で緊急収集を掛けて軍議
部隊ごと後退できれば問題ないが、最前線で交戦中の場合は伝令を派遣する為、再調整が反映されるまでタイムラグがある

何か伝わりにくいかも知れんが、リアルさとゲーム性を両立させるならこんな感じか