回転部位に接触や巻き込まれを懸念して、エンジン停止で接続するって話かな？
今時はカバー掛かってる部分が多く、以前よりは安全になったと思うが、ケーブルの長さや
救助車と被救助車の位置関係で、無理な取り回しをしなくちゃ行けない場合もあるから
十分気をつけてとしか言えないかな？自分なら起動状態のままで試みますね。