モノによっては塗膜に染み込んでクリーナーで拭いただけだと落ちない場合もあるね。
その場合はコンパウンドで塗膜もろとも削れば消えるんだけど、
どこまで削ればいいかはやってみないと判らないのと、削る事自体がどうなのよって問題があるので難しいね。
とりあえずはクリーナーを試して落ちればラッキー、落ちなかったらその時にまた考えればいいと思うよ。