ミカサはエレンが優しい奴だと知ってるから一刻も早くエレンを地獄から救い出したい方が勝ってるんだろ
生きた先が地獄でも何がなんでも生かしたいとかいうエゴの塊ではないんだと思う
リヴァイがエルヴィンを眠らせたのと同じ様な感じ