メタ的にいうと、そこまで設定はねられてないし描写するきもない
大体ヒロイン用のマスコットキャラ取り上げたらストーリー作れん

まぁ、召喚した悪魔は別に騎士団の所有物ではないし登録制でもない
騎士団に入っていなかったチビ出雲だってウケミケ飼っていたから
個人的に持っていたっていいんじゃねーの？