犬猫の躾じゃあるまいし別にその場じゃなくてもいいか
家族には普通に「こないだの服やばかったから一緒に出掛けるときはちょっとなんとかして」って言っておけばいいと思う
友達についてはその指摘が友達のためを思っての物っていう前提だとして
自分の失敗談のていで「いや〜〜こないだ歯にめっちゃ口紅つけて喋りまくっちゃってさ〜〜
後から気づいて恥ずかしかった〜〜〜」とかやっておけばいいんじゃないか