逃がさん・・・お前だけは・・・は実は強引に抜けれる方法があって
ラスボスの戦闘(限定？）で皇帝のLP０にすると他の生き残ってるメンバーの一人が
あなたは死んではなりません！私の命を授けます!的な事を言って
そのキャラが死ぬ代わりにアバロンの皇帝の寝室からやり直せる

ただラスボスまで行ける状態で術とか全然充実してないと抜けたところで大して変わらんが・・・