そこまでレベルが上がっているならクリアも間近だろうから
やり直すのはもったいないと思う

『マスタードラゴン、ピスタチオ×２、ころころムシ×８』の敵パーティは
倒しても経験値が入手できないから逃げてOK

強化パーツなら『ヘリオスハウント×２』からも入手できる
『ワールダーク』は背後から攻撃を当てて「気化爆発」で倒すべし

とりあえずクリアまで頑張って
２回目のプレイでコーラのビンを入手したり、
継承者代えたりとかで変化を楽しむのが良いかと