それ半分デマっぽい

↓の動画の通りソードM5にもほぼ同じプログラムのギャラガが出ているから
ということはセガは開発してない
セガギャラガのタイトル画面にも製造&販売となってるんだよね

ギャラックス/ギャラガ（ソードm5版） - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=NQNgC2PBp-Q