ピッコロもベジータも実質は仲間を一人も殺してないって言うのがポイント
これが仲間になれる条件

大魔王やフリーザは直接に殺したり人質に取るなどの行為をしたのでダメ
こういう相手との馴れ合いはちょっとキツイ