べジータにも負けたくないのが悟空
悟空だけには負けたくないのがべジータ
悟空にとってもライバルの一人ではあるだろ

ただ悟空の性格的にべジータだけバチバチに意識して積極的に張り合うとかないわな
煽られても怒ったりムキになったりあんまりしないし