いやあいつがなかなか相手を名前で呼ばないのは
ちゃんとそうした設定だと思う
悟空のことはあくまでもカカロットと呼んで
カカロットのガキが悟飯になったら
今度は悟天が悟飯の弟と呼ばれる
ピッコロはナメック星人だったし