ピッコロがノホホンと一人で3年間修業したのであれば力はたいして変わらず、20号戦でも相手にならなかっただろうよ
でも、ピッコロは悟空（と悟飯）と組み手とかその他諸々、3年間一緒に修業している

そのおかげでピッコロは超サイヤ人に近い実力を持ったんだろうよ