その辺はwikipediaの大山のぶ代の項に載ってるね
子供番組だし子守ロボットだから乱暴な言葉使いは避けたとか

ただ一人称が「おれ」ってのはアニメの方の初期設定かな？
原作だと一度も使ってないよね