なんどもごめんなさい。
動作確認済み最新版を貼っておきます。

16進数版
http://imepic.jp/20180820/850600
10進数版
http://imepic.jp/20180820/850601

動作確認が完了したのと、変更はD572が0xA6に変わった点です。
部活と夏休みの宿題が忙しいんでもう更新しません。
質問があれば答えます。