ドスパラのゲーミングPCってSteamクライアントが最初から入ってるやつか？
そして、D:\Program Files(x86)\Steamを作ったあと
Steamクライアントをインストールしたと書いてないから
その作ったフォルダはただの空フォルダっぽい？
それなら、おそらくSteamクライアントがCドライブに入ってるだろうから
Steamで落としたゲームも、デフォ設定でその下に入る

解決方法は
ゲームをインストールする時に、「インストール先のドライブを選択」を選んで変えるか
Steam→設定→ダウンロード→Steamライブラリフォルダで新たなフォルダを作ってインストール先を変えるか
一旦RimworldもSteamクライアントもアンインストール→SteamクライアントをDドライブにインストール→Rimworldを再インストール→ゲームもDドライブに入る

Steamで買ったゲームは、ログインすれば無料でできるよ