それはきっとシナジーを発動するための行動
シナジーっていうのは仲間の(別にグループを組んでなくても使えるのもあり)のスキルの追加発動出来るものです
例えば使うと追加ダメージが入ったり回復したりバリアが張れたりする
使って損は無いので余裕があれば使う方が戦闘を楽に進められます