上に凸な曲面の上側を上っているとき、速さは小さくなるので向心力は小さくなっていきます。
重力の向心成分は増えていくので、向心方向逆向きの垂直抗力は単調に増えていきます。よって極大点の手前の凹凸が変わる所がこの区間での垂直抗力最小点です。

おそらく最高点で垂直抗力最小と主張されているお方は円筒面の内側を動くジェットコースター(要は宙返りジェットコースター)だけを想定されているものと思われます。