力学の計算上のテクニックは、参考書じゃイマイチ少ないよね

２体問題とかなら重心の座標と重心からの変位のベクトルで表すと楽だとか
こういう運動方程式からはこういう風な保存量が導かれるとか
運動方程式は結構扱いづらいから保存量を使って計算したほうが楽とか
ベクトルを分解するときに直交してるベクトルに分解する必要はないとか
（直交してないと仕事周りがちょっと大変にはなる）

力学マニアのような先生に教わるのが一番いいとは思う。