私は子供の頃から階段をのぼる際に、手すりに掴まらないとバランス崩しそうで怖くなってしまい、手放しで階段をのぼれません

なので重い荷物を両手で持ちながら階段あがれないと人に話すと、「老人みたい」と驚かれてたり、人によっては「か弱い自分演出してるの？」とか嫌味を言ってくる人もいて、悔しいし、恥ずかしいです

個人的にはそうは思わないのですが、バランス感覚が悪いのでしょうか？どうすれば人並みにのぼれるのでしょうか

家でエアロバイク漕いだり筋トレしたりはしてますが、内臓が悪いのかガリガリです