[The recognition] [that a large-scale war between them would almost certainly be mutually disastrous]
led to ←　述語
the development (of what can be described as codes of conduct
designed to facilitate the peaceful resolution of their crises on terms (which,
if not completely satisfactory, were not wholly unacceptable to either party.))

recognition　認識　
large-scale　大規模の
them　わからん　国々か？
Disastrous　損害の大きい　大変な不幸をもたらす　破滅を招く
codes of conduct　行動規範
facilitate　・・を容易にする　・・を促進する
resolution　解決
terms　条約などの条項　条件
wholly　全面的に
party 　当事者　関係者

直訳
それらの（国々？）間における大規模な戦争は相互に破滅的であるという認識が
たとえ完全に満足のいくものでないにせよ、
それぞれの側にも全面的に容認できないわけではない条件に基づき、
難局を平和的に解決するのを促進するよう設計された行動規範として記述されたものの発展につながった。

意訳（推測込み）
大国間における大規模な戦争は相互に破滅的であるという承認があったため、
たとえ十分満足のいくものでないにせよ、
各国がそれなりに納得できる条件に基づいた、
難局の平和的解決を促進する条約が作成された。

読みにくい　ライシャワーなどが書く文のほうが長いけど明確って気がする