昔に見たアニメをずっと探しているがどうしても思い出せない
誰かアニメに詳しい方教えて下さい

記憶に残っているのは、
・R18ではないが乳首は出ていた（セックスシーンはなかったためR18ではないはず）
・最近のアニメではない(2006年ごろには見たと記憶している)
・媒体はDVDだった
・絵柄はReキューティーハニーみたいな感じだった
・キューティーハニーシリーズを見てみたが該当シーン無し
・覚えているシーンは、アームみたいのが女の子に伸びてきて女の子を一瞬包み込んで全裸にしていた
　その後、女の子が恥ずかしがりながら慌てて隠すシーン

ネットで検索してずっと探しているが全く見つからない
情報が少ないですがどなたか知っている方がいれば教えていただけると助かります
どうしてもまた見たいんです