直進であまり揺らしてしまうと
手離しするとくるくる回ってスピンするとか
実車では起こらない別の問題が出てくるとかで難しいのでは
振動から生じた僅かな回転と手で入力た回転の違いが区別できるとは思えないし

公道を走る程度の低速で交差点を曲がるような操作をした時
ステアがセンターに戻ろうする挙動とか全く再現されないし(押さえてないと中央で落ち着かず揺れ続ける)
センター付近の制御が良いとは言えない