自分は普段使いを考慮して
ニトリの机をアルミフレームで補強した

使わない時はリムをQRで引っこ抜いて
サーボは左にスライドして板はめてる
PCもOSW本体もモニタの裏に置いても
手前にスペースあるので掃除し易くて嫁ニッコリ

https://i.imgur.com/LssEv3b.jpg