特殊技のジャンルで、NPCが他に覚えさせる技を全部覚えさせる（特別試合モードのレベル3かエロ本で確認、技レベルも合わせる）
んで、そのジャンルが一番得意な状態にして海外遠征させれば覚える

例えばマッキー上戸にヘラクレスジャーマン覚えさせたいなら、レベル2ボディスラム、3ブレーンバスター、4ジャンボスープレックス、6バックドロップ、7裏投げを覚えさせてから、
投げが一番得意な状態で海外遠征（この時何か技を習得途中だと遠征時でも練習メニューが変わらないバグ?が発動するんで注意）させればレベル8ヘラクレスジャーマンが練習メニューに入ってるはず
その他ジャンルの技は違う方法だと過去スレで言ってた気もするが試したことないんでわかんない