ハイウェイのボスですね、お答えします。

>てっぺんの赤いコアみたいのはボムでダメージ
>あたえられたのですが、もう一つの部位への攻撃方法がわかりません…。
もしかしててっぺんを最初に倒してしまいましたか？最初に倒すと
標的がこちらに向かってきますので、横に当てることができなくなって
しまうので、最初に横の目玉を倒しましょう。
そうすれば標的がこちらに向かってきても、てっぺんは横の目玉と
違って当てやすくなります。
>あとボムでコアらしきものは破壊できるのはわかったんですが
>最初バリアで弾かれてたのにいきなりダメージ与えられるように
>なった理由もわからないです…
バリアはてっぺんのみ発動します。いきなりダメージを与えられるように
なった理由は、サイコスピアでてっぺんを破壊しませんでした？破壊音
が聞こえると思いますので。ですので、てっぺんをサイコスピアで破壊
した後、ボムなどでダメージを与えることができます。

ということです。結論を言いますと、このようになっています。

まず横の目玉を火炎弾、またはブラスターで倒すことを最初に。
倒し終わったら標的がこちらに向かってきますので、サイコスピアで
てっぺんのバリアを解除。その後はなんでもいいので攻撃スキルで
倒しておしまいです。「ボムがオススメです」

※ブラスターや火炎弾はスキルをどんどんとっていけば、出てきますので
安心してください。