「強さのコントロール」だけだったら誰にも必ずできる。
ナッパだって、ピッコロを殺さないように手加減して殴って気絶させたりしている。
１０の力で殴らず、５の力で殴る、ということは当然できる。
だが、それをやってもスカウターの計測値に変化はないことは確定している。
それで変化するなら、戦闘力のコントロールをナッパたちもできる、と本人らが知ってるはず。

手抜きをして殴ろうが、本気で殴ろうが、その差をスカウターは拾えない。
「うおおおお！　今まで手抜きしてたけど、今から本気で殴るぞ！」と叫びながら殴っても、
戦闘力に変化はない。「今まで手抜きしてた」時とは破壊力やスピードが絶対に違うはずだが、
それでもスカウターの計測値は動かない。

だから、「気を高めてる」ように見えても、
スカウターから見れば「何もしてない」のと同じってことだよ。
ナッパのやってるそれと、クリリンたちのやってるのとは、外見は同じでも何かが違う。
クリリンたちは「スカウターに反応する何か」を上げてるが、ナッパは上げてない。
それが何かは知らんけど、原作での彼らのセリフからするとそういうことになる。