なあ…＜聞き耳＞の説明読んだんだけど
これって文脈的に「気配を察することができるかも」程度の意味じゃねえの？
知覚って言葉だけ取り出すと臭いや味も含まれるかもしれないが
その文の前に書いてるは例にそんなニュアンス無いじゃんか