相手がいる場合
自分と相手が互いに0-5の数字を同時に宣言
そしてそれを足して6で割った余り+1をD6のかわりにするってのはどうだろう.

一方の宣言に偏りがあったりなんらかの意図あったとしても
もう一方がランダムならば全体としては均等確率になる.
両方になんらかの意図がある場合は崩れるけど
それはもうそーゆーゲーム性ということで.