G1〜ビーストウォーズ期みたいなリアルなキャラデザ、ビーストウォーズやプライムみたいなリアルCG、カーロボやアドベンチャーみたいなシリアスすぎないコミカルストーリー展開

これらを組み合わせたら子供受けするTFになる

アニメイテッド以降はキャラデザがカートゥーン寄りすぎて子供っぽい
アドベンチャーやサイババはCGもカートゥーン調だけど、これも普通のCGの方がいい
かといって、ストーリーをシリアスにしすぎるとビーストウォーズリターンズやプライムのように引かれる

アンパンマンやら戦隊ライダーを卒業した子供たちは子供っぽいデザインを嫌いカッコよさを求めるようになるが、
かといってストーリーをシリアスにしすぎると子供たちには逆に受けなくなる

大人向け、スタイリッシュなデザインに、子供向け、誰でもわかるストーリーテリング

求められているのは多分これ