ファスナー合流を例にすると
合流してくる車を気にせずブロックするような車
本線側の動きを無視して強引に入ってくる車
そういうのは、「邪魔」「迷惑」と感じるのが当たり前

お互いがそれぞれ関心を持ちつつ
合流させ、合流するんだよ

このタイミングなら速度を調整して自分の前に入れる、あるいは後ろに入れる
このタイミングなら、本線のこの車両の前に入る、あるいは後ろに入る

そういうのは暗黙のルールだよ
それができない人は迷惑に思われるのは当たり前だし、
迷惑と感じるのが普通