よく聞くのが障害物を正しく認識出来なかったという失敗
最新の画像認識は数億種類の物体を見分けられる能力があると聞くが、全ての障害物に対して正しく認識出来なければいけないし、見たことの無い物体というのは必ず存在すると思われる
つまり今の画像認識技術を元に判断している限り不可能だろう