結局エンジンの回転数でも判断できないと思うな。
極端な話、レース走行とかでレッドゾーンぎりぎりでぶんまわしていたら違うだろうし、アイドリングしたまま車中泊を繰り返すようなひとでも違う。
※あくまで極端事例

タイミングベルト交換工賃がウォーターポンプ本体同等か高いぐらいだろうから、タイミングベルト交換時にやっておくのがいいね。
ただ、12-15万キロで降りるつもりならスルーはありだけど。